Muzeul Regiunii Porților de Fier este situat pe Str. Independenței nr. 2, în Drobeta Turnu Severin. Acesta se află în aceeași curte cu Castrul Roman.
Clădirea muzeului a fost într-un amplu proces de reabilitare, și încă nu sunt deschise publicului toate secțiile muzeului.
Muzeul expune piese din domeniile: arheologie daco-romană, științele naturii, istorie, numismatică, etografie, artă plastică.
În curtea Muzeului Regiunii Porților de fier se găsesc următoarele obiective: Castrul Roman, Termele Romane, Amfiteatrul Roman, Ruinele Piciorului Podului lui Traian, Biserica medievală cu contraforți.
În 1912 este înființat Muzeul de Istorie al Liceului Traian, În 1926 se mută în clădirea actuală, iar din 1945 primește numele de Muzeu al Regiunii Porților de Fier.